Unity: UniRx로 NavMeshAgent의 도착 콜백 생성하기

 

neuecc/UniRx: Reactive Extensions for Unity (github.com)

neuecc/UniRx

 

 

내장된 NavMeshAgent에는 따로 도착 콜백이 존재하지 않아 UniRx를 이용해서 임의로 콜백을 호출하도록 구현했습니다. 멈춘상태인지를 판단하는 IsStopped 함수를 만들고, Start에서 Update루프에서 확인하도록 등록해주었습니다.

 

public class PlayerCharacter: Character {
  public NavMeshAgent agent =
    default;

  public Action < eCharacterMoveState > onSprintChange;

  private IDisposable arriveStream =
    default;
  private Action onArriveCallback =
    default;

  private void Start() {

    arriveStream = this.UpdateAsObservable()
      .Select(IsStopped)
      .DistinctUntilChanged()
      .ThrottleFrame(3)
      .Where(stopped => stopped)
      .Subscribe(stopped => onArriveCallback?.Invoke())
      .AddTo(this);
  }

  private bool IsStopped(Unit unit) {
    if (!agent.pathPending) {
      if (agent.remainingDistance <= agent.stoppingDistance) {
        if (!agent.hasPath || agent.velocity.sqrMagnitude == 0 f) {
          return true;
        }
      }
    }

    return false;
  }
}

 

외부에서 agent.SetDestination 함수를 통해 목적지를 지정하고 이동하는 경우 도착시 onArrivedCallback 액션이 호출됩니다.

 

UpdateAsObservable() : Update루프에서 해당 로직을 수행합니다.

Select : IsStopped 함수를 수행하여 이동중인지 판단합니다.

DistincUntilChanged : 이동중인지 여부가 바뀔 때만 통과합니다.

ThrottleFrame : n 프레임만큼 값이 유지되면 통과합니다.

Where : stopped가 true 일 때만(이동 중이다가 멈춘 상태만) 통과합니다.

Subscribe : 콜백을 호출합니다.

AddTo(this) : 이 컴포넌트에 종속적으로 만듭니다. 이 컴포넌트가 파괴되면 스트림도 Dispose 됩니다.